工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)設(shè)備
瀏覽： 發(fā)布日期：2020-09-15
BCJQR-1工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)設(shè)備
一、工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)設(shè)備概述
本設(shè)備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，
包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對工件分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標準件設(shè)計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進行工程訓(xùn)練及技能比賽。
二、工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)設(shè)備技術(shù)性能
1、輸入電源：單相～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、實訓(xùn)平臺尺寸：1500mm×880mm×1400mm
5、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
該實訓(xùn)平臺由STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
1.新時達STEP SD500型六自由度工業(yè)機器人系統(tǒng)
由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機構(gòu)組成，裝備氣動手爪、可對工件進行搬運、裝配、拆解等操作。
1)機器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓(xùn)桌上，具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝
2)第1軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
3)第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度370°/s
4)第3軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度430°/s
5)第4軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度300°/s
6)第5軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度460°/s
7)第6軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度600°/s
8)最大的工作半徑為500mm
9)有效負載5kg
10)機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2.歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進行傳輸。
3.西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
4.供料單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機構(gòu)、工件滑道、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。
5.輸送單元
包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。
6.工件組裝單元
由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。
7.倉庫單元
由鋁型材和機玻璃組成3×3庫體組成
8.廢品暫存?zhèn)}
安裝在型材實訓(xùn)桌上，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存。
9.觸摸屏 7寸，是一套以先進的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。
四、實訓(xùn)項目
1. 機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2. 六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉(zhuǎn)換
4. 工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
5. 機器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
6. 通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機器人
7. 通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標
8. 通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序
9. 機器人追蹤坐標整定
10.工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
13.智能視覺顏色比對測量
14.智能視覺編號比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量
17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
18.PLC程序編程與調(diào)試
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應(yīng)用
20.變頻器與交流電機主電路的連接
21.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
22.變頻器面板控制交流電機調(diào)速
23.通過變頻器外部端子控制電機啟停
24.氣動方向控制回路的安裝
25.氣動速度控制回路的安裝
26.氣動順序控制回路的安裝
27.氣動系統(tǒng)氣路的連接
28.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
29.氣動系統(tǒng)調(diào)試
五、配置清單
五、配置清單
| 序號 | 名 稱 | 主要部件、器件及規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 實訓(xùn)平臺 | 1500mm×880mm×1400mm | 1臺 | |
| 2 | 工業(yè)機器人 | 6軸工業(yè)機器人本體：SD500 | 1臺 | 新時達 |
| 機器人控制器：SRC3.1 | 1套 | |||
| 3 | 智能視覺系統(tǒng) | 視覺控制器：FZ-350 | 1臺 | 歐姆龍 |
| 視覺相機：ZFX-SC10 | 1臺 | |||
| 4 | 可編程控制器系統(tǒng) | PLC主機：S7-1200 CPU 1214C AC/DC/繼電器 | 1只 | 西門子 |
| 數(shù)字量輸出模塊：SB1222 4輸出 | 1只 | |||
| 5 | 交流調(diào)速系統(tǒng) | 變頻器：FR-D720S-0.4kW | 1套 | |
| 交流減速電機 | ||||
| 6 | 觸摸屏 | 7寸 TPC7062KI | 1臺 | |
| 7 | 實訓(xùn)模塊 | 供料單元、輸送單元、工件組裝單元、倉庫單元等 | 1套 | |
| 8 | 氣泵 | 靜音氣泵 | 1臺 |
訂貨須知：
一、① 工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)設(shè)備,機器人視覺實驗臺的產(chǎn)品名稱與型號;② 工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)設(shè)備,機器人視覺實驗臺的規(guī)格;③工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)設(shè)備,機器人視覺實驗臺是否帶附件以便我們的為您正確選型。
二、若已經(jīng)由設(shè)計單位選定博才公司的工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)設(shè)備,機器人視覺實驗臺的型號，請按型號直接向我司銷售部訂購。
三、當使用的場合非常重要或環(huán)境比較復(fù)雜時,請您盡量提供設(shè)計圖紙和詳細參數(shù)，由我們的博才科教專家為您審核把關(guān)。
四、如各采購單位對設(shè)備有任何疑問，請致電：021-56327980,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)的技術(shù)咨詢。
五、感謝您訪問我們的網(wǎng)站【http://www.saintpaulin.com/】,如有任何疑問.您可以致電給我們,我們一定會盡心盡力為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
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